恒鑫隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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6、在保證工藝要求前提下，適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率；
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。
8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。

1756-IM16I 輸入模塊
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1756-HSC 高速記數(shù)模塊
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